Arduino: Abstandswarner mit 3 LEDs und Warnton

In diesem Tutorial bauen wir zusammen eine einfache Schaltung mit dem Arduino und einem Ultraschallsensor auf. Anschließend folgt ein einfaches Arduino-Programm, um den Abstand zu Hindernissen zu messen und abhängig von der Entfernung LEDs zu schalten bzw. einen Warnton auszugeben.

1. Benutzt Du zum erstem Mal einen Arduino?

Falls Du die obige Frage mit ja beantwortest, solltest Du zuerst an einem einfacheren Projekt üben.

In diesem Beitrag findest ein Tuturial, in dem stärker auf die Grundlagen eingegangen wird, als dies hier der Fall ist.

2. Benötigte Teile

Nummer	Beschreibung	Anzahl
1	Arduino Uno*	1
2	7-Segment Anzeige*	1
3	Buzzer*	1
4	Widerstände 220Ohm*
5	Steckbrett*	1
6	Diverse Drähte*

Tipp

Falls Du vor hast, in Zukunft häufig mit dem Arduino zu experimentieren, empfehle ich dir ein solches Starterkit*, das schon viele nützliche Bauteile enthält.

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3. Der Aufbau der Schaltung

Aufbau der Schaltung für einen Abstandswarner

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4. Das Programm für Abstandswarner mit Ultraschallsensor

  //Konstanten für die LED Pins<br>const byte red = 10;<br>const byte orange = 9;<br>const byte green = 8;<br><br>//Summer Pin (Warnton)<br>const byte buzzer = 3;<br><br><br>//Ultraschallsensor<br>const byte trigger = 13;<br>const byte echo = 12;<br><br>//Distanzen<br>const int redDistance = 5;<br>const int orangeDistance = 10;<br><br>void setup() {<br>  pinMode(red, OUTPUT);<br>  pinMode(orange, OUTPUT);<br>  pinMode(green, OUTPUT);<br><br>  pinMode(buzzer, OUTPUT);<br><br>  pinMode(trigger, OUTPUT);<br>  pinMode(echo, INPUT);<br>}<br><br>int getDistance() {<br>  digitalWrite(trigger, HIGH);//senden<br>  delay(30);//warten<br>  digitalWrite(trigger, LOW);//ausschalten<br>  <br>  int duration = pulseIn(echo, HIGH);//zurückkommendes Signal<br>  int distance = (duration / 2) * 0.03432; //halbe Dauer mal Ausbreitungsgeschwindigkeit<br>  return distance;<br>}<br><br>void loop() {<br>  int distance = getDistance();<br>  if( distance < redDistance){<br>     setState(1,0,0);<br>  }<br>  else if( distance < orangeDistance ){<br>    setState(0,1,0);   <br>  }<br>  else {<br>    setState(0,0,1);<br>  }<br><br>  delay(500);<br>}<br><br>void setState(byte r, byte o, byte g){<br>  digitalWrite(red, r);<br>  digitalWrite(orange, o);<br>  digitalWrite(green, g);<br><br>  if(r == HIGH){<br>    tone(buzzer, 500);<br>  }<br>  else if(o == HIGH){<br>    tone(buzzer, 100);<br>  }<br>  else{<br>    noTone(buzzer);<br>  }<br>}<br>

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